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Résumé de la Session de Développement

📅 Date

2025-01-11

🎯 Objectif Principal

Implémenter la communication inter-modules pour que le sequencer demande automatiquement un autofocus au module focus lorsque le filtre change pendant une séquence d'imagerie.

✅ Réalisations

1. Communication Inter-Modules Sequencer → Focus

Problème Initial

Le sequencer ne pouvait pas communiquer avec le focus car les connexions directes entre modules étaient commentées dans controller.cpp.

Solution Implémentée

A. Modification de controller.cpp (CRITIQUE)

  • Fichier : OST/src/controller.cpp
  • Lignes 185-186 décommentées :
connect(othermodule, &Basemodule::moduleEvent, mod, &Basemodule::OnExternalEvent);
connect(mod, &Basemodule::moduleEvent, othermodule, &Basemodule::OnExternalEvent);
  • Impact : Active la communication directe entre tous les modules

B. Modification de sequencer

Fichiers modifiés :

  • OST-modules/src/modules/sequencer/sequencer.h
  • OST-modules/src/modules/sequencer/sequencer.cpp
  • OST-modules/src/modules/sequencer/sequencer.json

Fonctionnalités ajoutées :

  • Détection de changement de filtre dans StartLine()
  • Paramètre configurable autofocusonfilterchange (bool, défaut: false)
  • Paramètre configurable focusmodule (string, défaut: "focus") pour choisir l'instance
  • Variable mWaitingForFocus pour bloquer Shoot() pendant le focus
  • Méthode requestFocus() émettant événement "requestautofocus"
  • Méthode OnFocusDone() recevant événement "focusdone"
  • Vérification && !mWaitingForFocus dans updateProperty() et newProperty() pour bloquer shoot

C. Modification de focus

Fichier modifié :

  • OST-modules/src/modules/focus/focus.cpp

Fonctionnalités ajoutées :

  • Traitement de l'événement "requestautofocus" dans OnMyExternalEvent()
  • Appel direct à startCoarse() sans passer par le mécanisme setValue()
  • Émission de l'événement "focusdone" dans SMFocusDone() avec résultats (HFR, position)

2. Documentation

Fichiers créés/modifiés :

  • OST-modules/SEQUENCER_IMPROVEMENTS.md : Documentation complète de la fonctionnalité
  • OST/CLAUDE.md : Section "Module Communication" mise à jour avec explications critiques
  • OST-modules/RESUME_SESSION.md : Ce fichier (résumé de session)

🔧 Bugs Corrigés

Session 2025-01-11

Bug #1 : Le sequencer n'attendait pas la fin du focus (première version)

Symptôme : Le sequencer déclenchait le focus mais shootait immédiatement après changement de filtre, sans attendre.

Cause : Les callbacks updateProperty() et newProperty() appelaient Shoot() dès que FILTER_SLOT == IPS_OK, même si focus en cours.

Solution : Ajout de && !mWaitingForFocus dans les conditions (lignes 157 et 197 de sequencer.cpp).

Bug #2 : Le focus ne démarrait pas

Symptôme : Le sequencer émettait l'événement mais le focus ne répondait pas.

Causes multiples :

  1. Connexions manquantes : Lignes 185-186 de controller.cpp commentées → modules non connectés
  2. Mauvais format d'événement : Utilisation de "Flupdate" avec setValue() qui échouait car élément déjà à false

Solutions :

  1. Décommenter lignes 185-186 de controller.cpp (fait par Gilles)
  2. Créer événement personnalisé "requestautofocus" qui appelle directement startCoarse()

Session 2025-10-12

Bug #3 : Le sequencer passait à la ligne suivante pendant le focus

Symptôme : Le focus démarrait correctement, mais le sequencer terminait la séquence ("Sequence completed") alors que le focus tournait encore.

Cause : Dans newBLOB(), quand currentCount == 0, le code appelait immédiatement StartLine() sans vérifier mWaitingForFocus. Résultat : le sequencer incrémentait currentLine et si c'était la dernière ligne, affichait "Sequence completed".

Solution : Ajout de condition if (!mWaitingForFocus) avant StartLine() (ligne 138 de sequencer.cpp).

Bug #4 : Le sequencer traitait les images du focus

Symptôme : Pendant que le focus prenait 10+ images pour trouver la meilleure position, le sequencer recevait et traitait ces images comme si c'étaient ses propres images de séquence.

Cause : newBLOB() ne vérifiait pas si on était en attente du focus avant de traiter les images.

Solution : Ajout de && !mWaitingForFocus dans la condition d'entrée de newBLOB() (ligne 105 de sequencer.cpp).

Bug #5 : L'événement focusdone pourrait ne pas être émis

Symptôme : Hypothétique - pas confirmé en production.

Cause potentielle : Dans SMFocusDone(), pMachine->stop() était appelé AVANT l'émission de l'événement. Si stop() interrompait le handler onExit, l'événement n'aurait jamais été émis.

Solution préventive : Déplacement de pMachine->stop() APRÈS emit moduleEvent() (lignes 588-591 de focus.cpp).

📊 Workflow Final

1. StartLine() détecte : previousFilter (Ha) ≠ currentFilter (OIII)
   ↓
2. Vérifie autofocusonfilterchange == true
   ↓
3. Change filtre physique via INDI
   ↓
4. mWaitingForFocus = true
   ↓
5. emit moduleEvent("requestautofocus", "focus", "", {})
   ↓
6. Focus reçoit événement (grâce aux connexions directes)
   ↓
7. Focus appelle startCoarse()
   ↓
8. Filtre wheel termine → FILTER_SLOT = IPS_OK
   ↓
9. updateProperty() vérifie mWaitingForFocus → NE PAS shooter
   ↓
10. Focus trouve meilleure position (state machine)
   ↓
11. SMFocusDone() émet "focusdone"
   ↓
12. Sequencer reçoit OnFocusDone()
   ↓
13. mWaitingForFocus = false
   ↓
14. Appelle Shoot() → séquence reprend

🚀 Support des Instances Multiples

La solution supporte plusieurs instances de modules focus :

  • Paramètre focusmodule est un string libre (pas une liste prédéfinie)
  • L'utilisateur entre le nom exact de l'instance : "focus", "focus1", "focus_widefield", etc.
  • Pas de validation → si nom incorrect, événement perdu silencieusement
  • Documentation inclut exemples multi-instances et guide de dépannage

⚠️ Points Critiques pour la Reprise

Pour Continuer sur Cette Fonctionnalité

  1. controller.cpp lignes 185-186 DOIVENT être décommentées

    • Sans cela, RIEN ne fonctionne
    • Vérifier avec : grep -n "connect(othermodule, &Basemodule::moduleEvent" OST/src/controller.cpp
    • Doit retourner la ligne (pas commentée)

  2. Recompiler dans l'ordre

    cd OST/build && cmake .. && make && sudo make install
cd ../../OST-modules/build && cmake .. && make && sudo make install

  3. Tester avec logs

    • Message sequencer : "Filter changed - requesting autofocus from module: focus"
    • Message focus : "Autofocus requested by another module - starting"
    • Message sequencer : "Autofocus completed - resuming sequence"

Améliorations Futures Identifiées

Court terme :

  • Timeout pour autofocus (5 min max)
  • Validation existence instance focus avant émission événement
  • Message erreur si instance introuvable
  • Indicateur visuel "Waiting for focus" dans UI
  • Liste déroulante dynamique des instances focus disponibles

Moyen terme :

  • Retry automatique si focus échoue (max 3×)
  • Refocus périodique (toutes les N images)
  • Support multi-modules focus (load balancing)
  • Statistiques : temps focus moyen, nb succès/échecs

Long terme :

  • Prédiction offset focus par filtre (modèle ML)
  • Compensation température automatique
  • Focus asynchrone (overlapping avec download image)
  • Focus pendant slew (si goto avant séquence)

📝 Commandes Utiles

Recherche dans le Code

# Trouver toutes les émissions d'événements
grep -rn "emit moduleEvent" OST-modules/src/modules/

# Trouver tous les traitements d'événements
grep -rn "OnMyExternalEvent" OST-modules/src/modules/

# Vérifier connexions directes activées
grep -A2 -B2 "connect(othermodule, &Basemodule::moduleEvent" OST/src/controller.cpp

Compilation Rapide

# Compiler seulement sequencer
cd OST-modules/build
make ostsequencer
sudo cp libostsequencer.so /usr/lib/

# Compiler seulement focus
make ostfocus
sudo cp libostfocus.so /usr/lib/

Debug

# Lancer avec logs verbeux
ostserver --verbose

# Surveiller logs en temps réel
tail -f /tmp/ost.log  # (si configuré)

# Vérifier modules chargés
ps aux | grep ostserver
lsof -p $(pidof ostserver) | grep ".so$"

🎓 Leçons Apprises

  1. Architecture OST : Les modules peuvent communiquer de deux façons :

    • Via Controller (toujours actif)
    • Directement entre eux (nécessite connexions explicites)

  2. Pattern setValue() : Ne pas utiliser pour communication inter-modules

    • setValue() retourne true uniquement si valeur CHANGE
    • Pour événements externes, créer événements personnalisés

  3. Synchronisation : Flag booléen simple suffit (Qt event loop single-threaded)

    • Pas besoin de mutex ou conditions complexes
    • Vérification du flag dans callbacks INDI

  4. Instances multiples : String libre plus flexible que liste prédéfinie

    • Évite dépendances complexes
    • Cohérent avec sélection devices INDI
    • Nécessite validation côté utilisateur

📧 Contact

Pour questions ou reprendre le développement :

  • Voir SEQUENCER_IMPROVEMENTS.md pour détails techniques complets
  • Voir CLAUDE.md section "Module Communication" pour architecture
  • Tous les changements documentés avec numéros de ligne précis

Version : 0.3 Dernière mise à jour : 2025-10-12 Sessions : 2025-01-11 (implémentation initiale), 2025-10-12 (debug synchronisation) Développeurs : Claude Code + Gilles

📄 Voir Aussi

  • SESSION_2025-10-12.md : Rapport détaillé de la session de debug du 12 octobre 2025
  • SEQUENCER_IMPROVEMENTS.md : Documentation technique complète de la fonctionnalité
  • CLAUDE.md : Architecture générale du projet OST